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機器視覺檢測系統

3D拆垛機器視覺系統

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3D拆垛機器視覺系統采用3D結構光相機實時定位包裝袋姿態，然后控制機器人將包裝袋從貨框中抓取到產線上。該系統可以根據周邊設備干涉及產品姿態實現自動避障，選擇時間最短或距離最優的路徑，自動規劃抓取以及從料框退出的軌跡。

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