一、壽司簾視覺定位檢測系統描述
塑料壽司席是由棉線將塑料管串聯在一起構成，相鄰兩片壽司席用竹條分割開來，為了防止壽司席脫線，在生產中需要在竹片處的棉線上點膠。點膠的位置精度要求較高，傳統的方法需要利用每片壽司席的長度以及產線運行的速度來確定點膠位置，實際生產中席子的傳輸速度不穩定，導致點膠位置產生很大偏差。而在生產線中引入壽司簾視覺定位檢測系統提供精確的點膠坐標的方法后，目前產線中簾子以120mm/s的速度運行，視覺系統以15fps速度采集并識別圖像，識別精度±0.05mm，不僅大大提高了點膠的精度，而且提高了整個產線的生產速度。
二、簾子點膠系統設計方案
本系統包含視覺定位以及點膠控制兩個部分。視覺系統采用高分辨率工業相機，在連續模式下，實時監控檢測圖像中是否出現竹簽圖像，當視覺檢測到竹簽后，視覺系統發送停機信號給點膠控制系統，點膠控制系統收到停機信號后，停止傳輸帶。并發送定位信號給視覺系統，視覺系統收到定位信號后，檢測圖像中竹簽位置，并發送竹簽坐標信息給控制系統�？刂葡到y收到坐標信息后，控制點膠頭移動到竹簽位置，并點膠。點膠完畢，發送開始檢測信號給視覺系統，如此循環。
三、系統指標
1.竹簾傳輸速度120mm/s
2.定位精度 ±0.05mm
3. 檢測速度20ms/次
4. 相機采集頻率15fps.
5. 自動識別定位竹簽坐標位置信息
6. 穩定的信號交互模型
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