為了消除藥品包裝錯(cuò)誤，醫(yī)藥產(chǎn)品制造商必須保證包裝到每個(gè)藥瓶中的藥品，劑量正確、種類正確，并且藥瓶正確密封。即使這一步完成，最終裝有藥品的藥瓶必須與相關(guān)的藥品說明書一起，再放置到正確的包裝盒中。
為了完成該任務(wù)，制藥廠商通常采用裝盒機(jī)設(shè)備。裝盒機(jī)用于將裝有藥品的藥瓶放置到包裝盒中，并將正確的藥品說明書一道裝入包裝盒。在完成該任務(wù)之前，需要先檢查一下是否正確的包裝盒和正確的藥品說明書已被放置到包裝機(jī)上，隨后再執(zhí)行將藥瓶和說明書放置到包裝盒中的操作。在此階段，在包裝盒進(jìn)行最終的裝運(yùn)密封之前，該機(jī)器還必須要驗(yàn)證藥瓶和說明書均存在。
由于藥瓶沿傳送帶傳送，并以100個(gè)/分鐘的速度進(jìn)入裝盒機(jī)。平放進(jìn)入的包裝盒由吸取機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開，通過裝配的視覺系統(tǒng)來進(jìn)行成像。采用海克易邦EMVP視覺軟件，確定包裝盒上興趣區(qū)域內(nèi)的藥品代碼，然后通過相機(jī)的接口將信息傳輸?shù)絇LC。在PLC中，將實(shí)際拍攝到藥品代碼與已知的正確代碼進(jìn)行比較，并確定該檢測步驟是否合格。
使用第二臺相機(jī)，用于捕獲藥品說明書上的藥品代碼，該信息也通過接口傳送到PLC中。完成這個(gè)步驟的檢測后，使用基于機(jī)械凸輪的機(jī)構(gòu)將藥瓶從傳送帶上拾取，并與說明書一道放置到包裝盒內(nèi)。
藥瓶放置到包裝盒中以后，包裝盒接下來要進(jìn)入到第二個(gè)檢查站，驗(yàn)證藥瓶和說明書是否都存在。在第二個(gè)檢查站，相機(jī)放置在打開的包裝盒上方。然后，相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)街鳈C(jī)中，主機(jī)中的機(jī)器視覺軟件來確定藥瓶和說明書是否存在。最后，該分析結(jié)果從相機(jī)傳送到PLC，并再次與已知的合格/不合格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。
包裝盒沿傳送帶傳送，在這個(gè)過程中可以將包裝盒的藥品代碼、說明書，以及包裝盒和說明書是否正確包裝等信息隨后與每個(gè)包裝盒相關(guān)聯(lián)。然后，PLC用來驅(qū)動(dòng)氣缸，將檢測合格的包裝盒從傳送帶推出，同時(shí)將檢測不合格的包裝盒送入回收站。
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